Nazwa Jasieniec według legendy  pochodzi od traktu prowadzącego do wsi, który był obsadzony po obydwóch stronach jesionami. Wieś położona była wśród lasów sosnowych. Liczne łąki często były zalewane przez rzekę Pilicę, na której w 1827 roku znajdował się młyn.Jasieniec był folwarkiem, należącym do majątku Obiechów. W 1827 roku zamieszkiwało go 156 osób w 21 domach. Życie wsi skupiało się wokół tak zwanej „Sadzawki” lub „Kałuży”, gdyż znajdowała się tutaj karczma i kuźnia. Jasieniec  obecnie to nadal niewielka, ale urokliwa wioska,  licząca 78 domów i 254 mieszkańców, o której tak pisze jej mieszkaniec poeta ludowy, Mieczysław Nowak:

„Jasieniec”

Jasieniec wioska

w gminie Słupi Jędrzejowskiej się znajduje

i między innymi w okolicy

niewielkie miejsce też zajmuje

Trzy kolonie

Na nią się składają

Które po kilkadziesiąt

Domów mają

A przy każdym

Ogródek się znajduje

Czy mały czy duży

Co do upiększania kwiatami służy

Na każdym podwórku

Drzewa piękne i wysokie stoją

Które wszystkie razem

W żywy kolor się stroją

Wygląda jak z bajki

Z daleka widziana

Ta wioska rodzinna

Tak bardzo kochana”

Sołtys: Jolanta Krupa

Radny: Krzysztof Słaboń